Софт
1. ARM образ для RaspberryPi 2, который можно скачать здесь — www.offensive-security.com Прямая ссылка — https://images.offensive-security.com

Пока качаете, переходите по следующим ссылкам.
2. Win32 disk imager — http://sourceforge.net/projects/win32diskimager Он нам понадобиться для записи образа на микро SD-карту.

3. SD Card Formatter — https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4 Софт для форматирования микро SD-карты.

Все распаковываем и устанавливаем. Образ после распаковки вырастет в объеме до 7Гб.
Железо
Можно купить готовый набор Raspberry Pi 2 на aliexpress.com

или собрать по частям, как это сделал я:

Стартовый набор
1. Плата Raspberry PI 2
2. Теплоотводы (2шт.). Наклеиваются на микросхемы двухсторонним скотчем.
3. Бокс на выбор. Мне пришел прозрачный: хорошо видны лампочки, да и вообще прикольно.
Блок питания
Выход:
Micro USB
5 вольт
2 ампера (при меньшей мощности возможны проблемы)

Карту я купил по месту жительства.
Micro-SD
HC
class 10
объем 16Gb (можно минимум 8Gb)
Картридера у меня нет, поэтому я использовал обычный 4G-модем как адаптер для micro-SD карты
Пишем образ
Вставляем micro-SD в 4G-модем.
Модем вставляем в свободный USB-порт.
Запускаем SD formatter и выставляем настройки как показано на рисунке.
Важно: буква диска должна соответствовать вашей micro-SD карте.

Нажимаем Format, подтверждаем.
Теперь запускаем Win32DiskImager. Выбираем наш образ kali-2.1-rpi2.img, проверяем букву micro-SD карты и нажимаем Write.

Теперь можно пойти поставить чайник. Я ждал около 10 минут при скорости записи 10Мб/сек.
Первое включение
Вставьте готовую micro-SD карту в Raspberry PI 2.
Подключите мышку, клавиатуру, сетевой кабель, HDMI-конвертер, кабель блока питания. Только после этого вставьте вилку блока питания в розетку.

Если вы видите на мониторе четыре малинки, то все у вас получилось.
Загрузка занимает около 10 секунд.
Логин: root
Пароль: toor

После первого запуска
Проверяем репозитарии. Актуальные ссылки вы можете найти здесь:
http://docs.kali.org/general-use/kali-linux-sources-list-repositories
Кали хранит их в /etc/apt/sources.list (смените если это необходимо).
1. ARM образ для RaspberryPi 2, который можно скачать здесь — www.offensive-security.com Прямая ссылка — https://images.offensive-security.com

Пока качаете, переходите по следующим ссылкам.
2. Win32 disk imager — http://sourceforge.net/projects/win32diskimager Он нам понадобиться для записи образа на микро SD-карту.

3. SD Card Formatter — https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4 Софт для форматирования микро SD-карты.

Все распаковываем и устанавливаем. Образ после распаковки вырастет в объеме до 7Гб.
Железо
Можно купить готовый набор Raspberry Pi 2 на aliexpress.com

или собрать по частям, как это сделал я:

Стартовый набор
1. Плата Raspberry PI 2
2. Теплоотводы (2шт.). Наклеиваются на микросхемы двухсторонним скотчем.
3. Бокс на выбор. Мне пришел прозрачный: хорошо видны лампочки, да и вообще прикольно.

Блок питания
Выход:
Micro USB
5 вольт
2 ампера (при меньшей мощности возможны проблемы)

Так как подключать я собираюсь к старому LCD-монитору, не имеющего HDMI входа пришлось еще потратится на
конвертер HDMI — VGA
конвертер HDMI — VGA

Карту я купил по месту жительства.
Micro-SD
HC
class 10
объем 16Gb (можно минимум 8Gb)

Картридера у меня нет, поэтому я использовал обычный 4G-модем как адаптер для micro-SD карты
Пишем образ
Вставляем micro-SD в 4G-модем.
Модем вставляем в свободный USB-порт.
Запускаем SD formatter и выставляем настройки как показано на рисунке.
Важно: буква диска должна соответствовать вашей micro-SD карте.

Нажимаем Format, подтверждаем.
Теперь запускаем Win32DiskImager. Выбираем наш образ kali-2.1-rpi2.img, проверяем букву micro-SD карты и нажимаем Write.

Теперь можно пойти поставить чайник. Я ждал около 10 минут при скорости записи 10Мб/сек.
Первое включение
Вставьте готовую micro-SD карту в Raspberry PI 2.
Подключите мышку, клавиатуру, сетевой кабель, HDMI-конвертер, кабель блока питания. Только после этого вставьте вилку блока питания в розетку.

Если вы видите на мониторе четыре малинки, то все у вас получилось.
Загрузка занимает около 10 секунд.
Логин: root
Пароль: toor

После первого запуска
Проверяем репозитарии. Актуальные ссылки вы можете найти здесь:
http://docs.kali.org/general-use/kali-linux-sources-list-repositories
Кали хранит их в /etc/apt/sources.list (смените если это необходимо).
Команда в терминале
Обозначение
passwd
меняем пароль
apt-get update && apt-get upgrade -y && apt-get dist-upgrade -y
обновляем систему
reboot
перезагрузка
cd /etc/ssh
mkdir keys_backup_ssh
mv ssh_host_* keys_backup_ssh
dpkg-reconfigure openssh-server
service ssh start
netstat -antp
меняем ssh ключи
apt-get install kali-linux-top10
ставим топ 10 программ
Обозначение
passwd
меняем пароль
apt-get update && apt-get upgrade -y && apt-get dist-upgrade -y
обновляем систему
reboot
перезагрузка
cd /etc/ssh
mkdir keys_backup_ssh
mv ssh_host_* keys_backup_ssh
dpkg-reconfigure openssh-server
service ssh start
netstat -antp
меняем ssh ключи
apt-get install kali-linux-top10
ставим топ 10 программ
Спасибо nemainthium